Модуль GY-521 (Код: )

Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты, а также датчик температуры окружающей среды. Кроме этого на плате модуля GY-521 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050 и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V.

Модуль GY-521 на базе микросхемы MPU-6050 это решение, объединяющее 3-координатный гироскоп, 3-координатный акселерометр и 9-координатные алгоритмы Motion Fusion.

Датчик RKP-GY-521-MPU6050 является первым в мире интегрированным шести координатным решением на базе технологии Motion Processing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра. В устройстве модуля GY-521 объединены трехкоординатный гироскоп и трехкоординатный акселерометр на одном кремниевом кристалле, а также процессор Digital Motion Processor, способный обрабатывать 9-координатные алгоритмы MotionFusion. Алгоритмы собирают информацию с магнитометров и других датчиков через шину I2C без участия системного процессора. Датчики на основе чипов MPU-6050 имеют такие же размеры и распиновку, как и предыдущее семейство MPU-3000 3-координатных гироскопов, что позволяет легко провести модернизацию уже созданного оборудования.

Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений возможно самостоятельно запрограммировать необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.

Микросхема MPU-6050



Принципиальная схема модуля GY-521 на базе микросхемы MPU-6050



Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты, а также датчик температуры окружающей среды. Кроме этого на плате модуля RKP-GY-521-MPU6050 размещены все необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050 и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V.
В основе модуля RKP-GY-521-MPU6050 заложен чип MPU-6050, что позволяет сразу интегрировать шести осевую обработку движения проектируемого робота.




Спецификация и характеристики модуля GY-521 для робота RKP-GY-521-MPU6050
Микросхема: MPU-6050 (гироскоп 3-осевой + акселерометр на три координаты)
Напряжение питания модуля: от 3,3V до 5V (DC);
Чип MPU-6050: 16 битный АЦП, 16-ти битный вывод данных;
Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 ° / с
Акселерометр диапазон: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Связь c контроллером по стандартному коммуникационному протоколу IIC (I2C)
Размеры модуля: 15х20 мм.
Вес модуля: 5 грамм
Диаметр отверстий (2 шт.) для монтажа датчика GY-521: 3 мм
Шаг распиновки: 2,54 мм
Датчик GY-521 отлично подходит для любых DIY проектов



Комплектация:
Модуль GY-521 - 1 шт.
Линейки с контактами (пинами) - 2 шт.